Unityを使ってVR？３ （たぶん）

やはりジャンプを付けたくなったので
単純の傾きでつけてみたら、案の定飛んでしまう。

だから、地面にくっついているときだけ飛べるようにしてみた。

そこで考えたのが、
地面にくっついているかどうか判定しないといけない。

CharacterController.isGrounded

で、調べれは簡単だろうけど・・・

あえて、Raycast、SphereCastで調べようとした。

色々なサイトをめぐり調べました。

SphereCastがなかなかうまくいかなくて
困ったけど・・・
何とかなりました。

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物体があるかどうかRayを飛ばして調べる
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const float RayCastMaxDistance = 0.2f;//長さ

//オブジェクトの現在位置から0.2f上の方向から下方向に向けて
Ray ray = new Ray(this.transform.position + Vector3.up * 0.2f, Vector3.down);
RaycastHit hitinfo;
if (Physics.Raycast(ray, out hitinfo, RayCastMaxDistance, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground")))
{
int　rayDis = 1;
}

//Rayの長さ
float maxDistance = 10.0f;
//可視化して調べる
Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * maxDistance, Color.green, 5, false);

/*
地面にするオブジェクトのレイヤーの名前をGroundにしておく

レイヤーの番号
LayerMask.NameToLayer("Ground")
LayerMaskに設定するビットフィールド
1 << LayerMask.NameToLayer("Ground")　
*/



/////////////////////////////////////////
SphereCast　を　使った場合。
大きさがある分、少し楽かも？
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const float RayCastMaxDistance = 0.2f;//長さ

Vector3　ray2 = transform.position + Vector3.up* RayCastMaxDistance;

RaycastHit hitinfo;

if (Physics.SphereCast(ray2, RayCastMaxDistance/2, -Vector3.up,out hitinfo,RayCastMaxDistance*1.1f,1<< LayerMask.NameToLayer("Ground")))
{
rayDis2 = 1;
}

/*
地面にするオブジェクトのレイヤーの名前をGroundにしておく

Physics.SphereCast(ray2, 太さ, -Vector3.up,out hitinfo,RayCastMaxDistance*1.1f,1<< LayerMask.NameToLayer("Ground"))
*/


Raycastの方は、大きさがない分、計算が少し楽。
SphereCastは、大きさがあるので、半径文の大きさを考えないと
地面の下から、出ている場合がある。


これで、ジャンプも組み込めるようになった。